IO设备实时运行组件（szx-code-rt-io）

嵌入式硬件及系统抽象层（rt-hal）完成操作系统及硬件的抽象，对上层应用提供统一的接口，实现各类应用的跨平台部署。RT-HAL与传统的操作系统相比，极大降低了系统的软件栈深度，提升应用的实时访问效率，扩大了应用的跨平台部署能力。RT-HAL分为rt-hal-driver及rt-hal-io两个部分，drvier位置操作系统内，提供硬件操作命令，处理硬件中断，直接操作硬件，rt-hal-io提供IO的处理功能，统一IO服务接口。

    协议网关组件（szx-code-rt-gw)统一协议模块接口及协议PDU描述架构，支持不同协议之间的转换，简化协议开发，提升性能。通过rt-hal支持硬件无关（x86，ARM）、操作系统无关（linux、windos、mac os）。允许协议模块根据设备接口或通道进行扩展，支持协议模块的即插即用。

PLC软件组件（szx-code-rt）是IEC61131-3国际标准控制器的实时运行系统，它与szx-code-rt-hal-io、szx-code-rt-ext等软件集成后，可以将几乎任何一种嵌入式设备或基于PC的设备转变为基于IEC61131-3国际标准的可编程控制器。

边缘计算软件组件（szx-code-rt-ec)基于灵活的微服务架构，能够支持任何异构组件的组合。通过rt-hal支持硬件无关（x86，ARM）、操作系统无关（linux、windos、mac os）。允许服务根据设备能力和用例向上或向下伸缩。提供最好的工业级安全、管理性、性能、可靠性的同时，还支持可扩展性。支持微服务的即插即用。